为了救援

 作者:柏视陪     |      日期:2017-10-18 01:12:20
罗伯特·阿德勒(Robert Adler)北卡罗来纳州的学生们已经建造了一个ROBOTIC卡特彼勒,用于收听被困在建筑物内部的幸存者由压缩空气驱动的机器人将爬过被地震和爆炸损坏的建筑物内的气体,水和污水管道,聆听生命迹象北卡罗来纳州立大学的电气工程师艾迪·格兰特(Eddie Grant)在1995年4月摧毁了俄克拉荷马城政府大楼的炸弹后,提出了一个管道爬行救援机器人的想法“救援人员会给任何东西带来一个可以装备的机器人进去找人,“格兰特说 “我意识到管道是通往废墟的天然通道”格兰特和他的同事约翰·穆斯(John Muth)挑战了他们的六名高级工科学生,建造了一个15厘米宽的原型 “他们对我采取了疯狂的想法,”格兰特说,“并把它变成了一个强大而有趣的装置”结果,一个三段长,长度为Moccasin II的生物,在压缩空气中运行以避免点燃任何逃逸加油站为了推进,Moccasin充气四个气动垫,将前段楔入管道然后中间部分向后拉动后段然后后段自行固定,前部释放其抓地力,中间部分将其向前推 “这是一个简单的概念,”格兰特说,“但非常有效”在15厘米的管道中进行的测试 - 美国服务管道的常用宽度 - 表明机器人可以成功导航多个90度弯道机器人配备了灯和摄像机,